Aquí dejo la solución que envía el profesor Carlos Lino del problema de la torres de hanoi en processing, es un muy buen ejemplo de la utilización de matrices y recursividad.
https://sites.google.com/site/camachomedia/home/archivos/hanoigrafico.zip?attredirects=0&d=1
Para mas información sobre el problema de las torres de hanoi dejo estos enlaces.
http://es.wikipedia.org/wiki/Torres_de_Han%C3%B3i
http://www.aulademate.com/contentid-99.html
http://www.psicoactiva.com/juegos/hanoi/jg_hanoi.htm
http://www.uterra.com/juegos/torre_hanoi.htm
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