Como utilizar las entradas análogas como digitales

Con la libreria diseñada para operar a pinguino desde processing se obtienen valores analogos pero tambien puede ser necesario que necesitemos mas entradas digitales, asi que se pueden utilizar estas entradas y obtener el dato digital de entrada.

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*Manejo de la plataforma pinguino                                        * 

*Autor:                                                               *

*           Julio Fabio De La Cruz Gomez                                 *

*                                                                        *

*Ejemplo 012: Entradas Digitales y analogas                              *

*                                                                        *

*Descripcion:                                                            *

*            Como utilizar las entradas analogas como digitales          *

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import hypermedia.pinguino.*;

Pinguino pinguino;

int an0;

int bit0;

void setup(){

    Pinguino.log( true );              

    pinguino = new Pinguino( this );  

}

/*=========================================================================

  Ciclo principal

        Los terminales configurados como entradas analogas son 13,14,15,16,

        17,18,19,20

        El ADC es de 10 bits asi que los valores leidos van de 0 - 1023

        Los valores de voltaje van de 0v - 5v

        Un 1 Logico corresponde aproximadamente a 5V

        Un 0 Logico corresponde aproximadamente a 0v

        Un valor leido mayor a 700 corresponderia a un 1 logico, de lo

        contrario en un 0 logico.

 ===========================================================================*/

 void draw(){

  an0=pinguino.analogRead(13);

  // Obtengo el equivalente bianario segun la entrada analoga  

  if(an0 > 700)

    bit0 = 1;

  else

    bit0 = 0;

  println("El equivalente binario es: " + bit0);

 }