martes, 6 de septiembre de 2011

Conexión motor paso a paso


Componentes Sin Cableado

Cableado del motor

Cableado de pulsadores

Cableado Display De 7 Segmentos

Robot hexapodo con pinguino


Plataforma Pinguino

Robot hexapodo
Este es un robot hexapodo construido también por estudiantes de la UNIAJC.
El robot esta controlado con la plataforma pinguino, se utilizo un sistema optoacoplado para separar las fuentes de alimentación del microcontrolador y la de los servos.
Aquí dejo el primer vídeo del robot caminando, estamos en proceso de cambiar los servos y de las pruebas de los algoritmos de marcha del robot.
http://www.youtube.com/watch?v=DkLKOvaoAzI