lunes, 29 de agosto de 2011

Robot cartesiano con pinguino


Este es otro de los trabajos realizados por mis estudiantes empleando el sistema pinguino.
Robot Paletizador

En su desarrollo se utilizo equipos reciclados, para el eje Y un scanner, para el eje X una impresora y el Z un floppy.
No utilizamos simuladores, todo se realizo con el montaje real y la programación bajo la versión para Linux de pinguino.
Este es el enlace de un vídeo del sistema en funcionamiento
http://www.youtube.com/watch?v=GUQ07DXiXV4

viernes, 12 de agosto de 2011

Videos explicativos sobre microcontroladores

Enlaces de videos sobre microcontroladores, muy buenos para explicar los principios basicos de funcionamiento.
Serie clases en DVD
Que es un microcontrolador
http://www.youtube.com/watch?v=lkJBOZkawF0&feature=related
Los microcontroladores PIC
http://www.youtube.com/watch?v=waUvm-3Ctjs&feature=related
Arquitectura del los pic de 8 bits
Circuito de alimetacion
Circuito de RESET
Memoria de los PIC16
Puerto del PIC16
Oscilador del PIC16
Pines de programación
Contador de programa del PIC16
Registro de status PIC16
EEPROM
http://www.youtube.com/watch?v=HzhXCTNZs0Q&feature=related
Comparador Analogico
http://www.youtube.com/watch?v=voF4JgbrXK8&feature=related
Temporizadores
Modulo PWM
Modulo CCP
http://www.youtube.com/watch?v=aZXo3j0JjoM&feature=related
Modulo CCP en modo comparador
 http://www.youtube.com/watch?v=p4mlY-uoUY8&feature=related
USART
Modulo SPI PIC16
Comunicacion I2C
Memoria del PIC18
Puertos del los PIC18
http://www.youtube.com/watch?v=Iliq9zjkGxU&feature=related
KOF9w&feature=related
Oscilador PIC18
Registro de STATUS PIC18
Encender un led
http://www.youtube.com/watch?v=Q7lTuLlt1qc&feature=related
Practica pulsador
http://www.youtube.com/watch?v=RNN2sDzI4J0&feature=related
Practica contador
http://www.youtube.com/watch?v=3aCq20ZWc2M&feature=related
Aquí esta otra serie de vídeos explicativos
Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=Q_CqOmeiyZk&feature=related
Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=JnsCGtLdKFA&feature=related
Parte 3
http://www.youtube.com/watch?v=fUjBNoEPIrs&feature=related

martes, 9 de agosto de 2011

Herramientas para elaboración de diagramas de flujo.

Este es el enlace para DIA, una herramienta para hacer todo tipo de diagramas, entre ellos los diagramas de flujo.
Pagina Principal http://projects.gnome.org/dia/
Descarga de la versión portable http://portableapps.com/apps/office/dia_portable

Este es el enlace de para DFD una herramienta para aprender a programar utilizando diagramas de flujo.
Descarga http://freedfd.googlecode.com/files/FreeDFD-1.1.zip
Pagina principal http://wiki.freaks-unidos.net/freedfd/index
Vídeos tutoriales de DFD
http://www.youtube.com/watch?v=3o0h0TEtV5g
http://www.youtube.com/watch?v=xSVN-sgsXUU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=tNOw86vkKyE&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=b7kgCYsS60E&feature=related

Este es el enlace para PSEINT, una herramienta para enseñar a programa empleando seudocodigo y diagramas de flujo. Recién salio una nueva versión.
Pagina principal http://pseint.sourceforge.net/
Descarga http://prdownloads.sourceforge.net/pseint/pseint-w32-20110801.exe?download
Videos sobre Pseint http://www.youtube.com/results?search_query=pseint&aq=f