Obtener el equivalente digital de varias entradas análogas

Podemos utilizar varias entradas análogas como binarias y obtener el dato digital equivalente a estas entradas.



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*Manejo de la plataforma pinguino                                        * 
*Autor:                                                             *
*           Julio Fabio De La Cruz Gomez                                 *
*                                                                        *
*Ejemplo 013: Entradas Digitales y analogas                              *
*                                                                        *
*Descripcion:                                                            *
*            Como utilizar las entradas analogas como digitales          *
*            y obtener el equivalente decimal                            *
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import hypermedia.pinguino.*;
Pinguino pinguino;


int an0,an1,an2,an3,an4,an5,an6,an7;
int bit0,bit1,bit2,bit3,bit4,bit5,bit6,bit7;
int dato;
void setup(){
    Pinguino.log( true );              
    pinguino = new Pinguino( this );  
}
/*=========================================================================
  Ciclo principal
        Los terminales configurados como entradas analogas son 13,14,15,16,
        17,18,19,20
        El ADC es de 10 bits asi que los valores leidos van de 0 - 1023
        Los valores de voltaje van de 0v - 5v
        Un 1 Logico corresponde aproximadamente a 5V
        Un 0 Logico corresponde aproximadamente a 0v
        Un valor leido mayor a 700 corresponderia a un 1 logico, de lo
        contrario en un 0 logico.
 ===========================================================================*/
 void draw(){
  an0=pinguino.analogRead(13);
  an1=pinguino.analogRead(14);
  an2=pinguino.analogRead(15);
  an3=pinguino.analogRead(16);
  an4=pinguino.analogRead(17);
  an5=pinguino.analogRead(19);
  an6=pinguino.analogRead(19);
  an7=pinguino.analogRead(20);
  // Obtengo el bit 0  
  if(an0 > 700)
    bit0 = 1;
  else
    bit0 = 0;
  // Obtengo el bit 1     
   if(an1 > 700)
    bit1 = 1;
  else
    bit1 = 0;
  // Obtengo el bit 2     
  if(an2 > 700)
    bit2 = 1;
  else
    bit2 = 0;
  // Obtengo el bit 3     
   if(an3 > 700)
    bit3 = 1;
  else
    bit3 = 0;
  // Obtengo el bit 4     
  if(an4 > 700)
    bit4 = 1;
  else
    bit4 = 0;
  // Obtengo el bit 5     
   if(an5 > 700)
    bit5 = 1;
  else
    bit5 = 0;
  // Obtengo el bit 6     
  if(an6 > 700)
    bit6 = 1;
  else
    bit6 = 0;
  // Obtengo el bit 7     
   if(an7 > 700)
    bit7 = 1;
  else
    bit7 = 0;
   //obtengo el equivalente decimal de los datos leidos 
   dato = bit4*16 + bit3*8 + bit3*2 + bit1*2 + bit0; 
   println("Dato = " + dato); 
 }