Como convertir la entradas digitales a su equivalente decimal

Con la libreria diseñada para operar a pinguino desde processing se obtienen los valores digitales uno a la vez,
pero quizá sea útil en la aplicación obtener el dato equivalente de las entradas digitales, en este ejemplo se toman las entradas digitales y se obtiene su equivalente en decimal.

 /*************************************************************************

*Manejo de la plataforma pinguino                                        * 

*Autor:                                                             *

*           Julio Fabio De La Cruz Gomez                                 *

*                                                                        *

*Ejemplo 011: Entradas Digitales                                         *

*                                                                        *

*Descripcion:                                                            *

*            Convertir las entradas digitales en su equivalente decimal  *

**************************************************************************/

import hypermedia.pinguino.*;

Pinguino pinguino;

int bit0,bit1,bit2,bit3,bit4;

int dato;

void setup(){

    Pinguino.log( true );              

    pinguino = new Pinguino( this );  

}

/*=========================================================================

  Ciclo principal

        Los terminales configurados como entradas digitales son 8,9,10,11,12

        Para obtener el dato digital sumo las multiplicaciones del dato

        digital leido por su correspondiente potencia de 2

        la relacion que convierte el dato binario a su equivalente decimal es:

        dato = bit4*16 + bit3*8 + bit3*2 + bit1*2 + bit0;

 ===========================================================================*/

 void draw(){

   bit0 = pinguino.digitalRead(8);

   bit1 = pinguino.digitalRead(9);

   bit2 = pinguino.digitalRead(10);

   bit3 = pinguino.digitalRead(11);

   bit4 = pinguino.digitalRead(12);

   dato = bit4*16 + bit3*8 + bit3*2 + bit1*2 + bit0;

   println("Dato = " + dato); 

 }