Plantilla en Processing para sistemas secuenciales con diagramas de estado

Esta es una plantilla para programar un sistema secuencial con processing utilizando pinguino y processing.
con pinguino obtengo las estradas digitales para generar las transiciones entre estados y a su vez generar las salidas digitales que controlan el proceso.
La plantilla esta realizada para 4 estados y dos entradas digitales.
Las salidas y los cambios de estado se realizan sengun el problema


/*=========================================================================
  Librerias
     import hypermedia.pinguino.*;
        Llamo la libreria para trabajar con la plataforma pinguino
     Pinguino pinguino;
        Creo el objeto pinguino
  Variables
===========================================================================*/
import hypermedia.pinguino.*;
Pinguino pinguino;
/*=========================================================================*/
//variable que monitorea los estados
int nEstado;
//los nombres de los estados
int nEstadoA,nEstadoB,nEstadoC,nEstadoD;
//las entradas
int nSensor0,nSensor1,nSensor2,nSensor3,nSensor4;
// variables donde se guardan los bits capturados
int bit0,bit1,bit2,bit3,bit4;
void setup(){
  size(400,200);
  Pinguino.log( true );              
  pinguino = new Pinguino( this );
  //Doy valores para identificar los estados
  nEstadoA=0;
  nEstadoB=1;
  nEstadoC=2;
  nEstadoD=3;
  //Indico los terminales de pinguino como entradas digitales
  //los terminales 8,9,10,11,12 de pinguino
  nSensor0=8;
  nSensor1=9;
  nSensor2=10;
  nSensor3=11;
  nSensor4=12;
  //Inicio en el estado A
  nEstado=nEstadoA;
}
void draw(){
   //leo las entradas digitales
   bit0 = pinguino.digitalRead(nSensor0);
   bit1 = pinguino.digitalRead(nSensor1);
   bit2 = pinguino.digitalRead(nSensor2);
   bit3 = pinguino.digitalRead(nSensor3);
   bit4 = pinguino.digitalRead(nSensor4);
   //obtengo el valor digital equivalente de las entradas digitales
   dato = bit4*16 + bit3*8 + bit3*2 + bit1*2 + bit0;
   println("Dato de entrada es " + dato);


  //verifico si esta en el estado A
  if (nEstado==nEstadoA){
    //verifico las condiciones para las entradas que ocasionan cambio
    //de estado como ejemplo se tiene los valores de entrada 0,1,2,3
    //para evaluar solo dos sensores, el sensor0 y el sensor1
    println("Estado A");
    if(dato==0){


    }
    if(dato==1){


    }
    if(dato==2){


    }
    if(dato==3){


    }
  }//fin del estado A


  //verifico si esta en el estado B  
  if (nEstado==nEstadoB){
    println("Estado B");
    if(dato==0){


    }
    if(dato==1){


    }
    if(dato==2){


    }
    if(dato==3){


    }
  }//fin del estado B


  //verifico si esta en el estado C  
  if (nEstado==nEstadoC){
    println("Estado C");
    if(dato==0){


    }
    if(dato==1){


    }
    if(dato==2){


    }
    if(dato==3){


    }
  }//fin del estado C


  //verifico si esta en el estado D  
  if (nEstado==nEstadoD){
    println("Estado D");
    if(dato==0){


    }
    if(dato==1){


    }
    if(dato==2){


    }
    if(dato==3){


    }
  }//fin del estado D


}