Robotica BEAM

Para ultima parte del curso de introducción a la ingeniería electrónica, esta como propuesta la construcción de un robot beam.
Este tipo de robots no utiliza microcontroladores para gobernar su comportamiento, utiliza componentes simples y su contruccion es un muy buen proyecto para los estudiantes de primeros semestres de ingeniería y tecnología que tengan su interés en la robotica.
Aqui dejo algunos enlaces para que se vayan informando de que trata y piensen como pueden hacer su robot.
Definiciones e introduccion a la robotica BEAM
http://www.uco.es/~i02digoe/BEAM%20WEB/BEAM.htm
Un pequeño robot, explicación y circuito
http://www.webelectronica.com.ar/news14/nota08.htm
Pagina con muchos robots
http://www.tombot.net/beamrobots.html
Videos de robots que utilizan un motor para caminar (el que sugiero que realicen)
http://www.youtube.com/watch?v=bxxmN2sQvjk&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=chciyjCAubg&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=L984o5mT9HI&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=Lb7EpbHzcrs&feature=related
Pagina wiki de robotica beam
http://www.beam-wiki.org/wiki/Main_Page
Ejemplos con planos
http://www.beam-wiki.org/wiki/Freeform_Microcore_Walker_Tutorial
http://www.beam-wiki.org/wiki/Andrew_Miller's_2-Motor_Walker_Tutorial
http://www.beam-wiki.org/wiki/UCrawler
http://www.beam-wiki.org/wiki/%22Dummy%22_%26_%22Not_so_Dummy%22_Walkers