comunicacion CDC con pinguino y processing

Este es el enlace original del blog oficial de pinguino
http://jpmandon.blogspot.com/2010/11/pinguino-cdc-and-processing.html

En Linux el modulo RXTXbin no reconoce /dev/ttyACM0 que es como se detecta pinguino con CDC.
Para que la reconozca como dispositivo de comunicación serial se crea un enlace simbólico desde la terminal

sudo ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS20

Este es el codigo de que se descarga a pinguino, hice unas modificaciones al original, esta compilado con la version de pinguino beta 9-05



// Pinguino cdc with processing
// Jean-Pierre Mandon 2010
// Modificado por Julio Fabio De La Cruz G


unsigned char i;

unsigned char receivedbyte;

unsigned char rxstr[64];

void setup(){
   for (i=0;i<4;i++){
      pinMode(i,OUTPUT);
      digitalWrite(i,LOW);
   }
}
void loop(){
   receivedbyte=CDC.read(rxstr);
   if (receivedbyte>0)
      rxstr[receivedbyte]=0;
   if(rxstr[0]=='S')
      digitalWrite(0,HIGH);
   if(rxstr[0]=='R')
      digitalWrite(0,LOW);
}



Este es el codigo en processing

import processing.serial.*;

Serial myPort;
String port[];
int i;

void setup(){
   port=Serial.list();
   println(port[0]);
   myPort=new Serial(this,port[0],115200);
}

void draw(){
   for (i=0;i<4;i++){
      myPort.write("S"+str(i));
      delay(50);
      myPort.write("R"+str(i));
      delay(50);
   }
}

void stop(){
   myPort.stop();
}