Modificación de un servo para rotación continua

Aqui estan los enlaces que muestran como modificar un servo motor para rotación continua.
Para operarlos como un motor DC normal, hay que deshabilitar el circuito interno y conectar el motor como si se tratara de uno normal DC.
Para operar el motor DC se necesita un puente H, se puede utilizar el L293 o el L298
Enlaces sobre modificación del servo
http://my.opera.com/gatodrolo/blog/modificar-un-servo-para-conseguir-movimiento-rotativo-continuo
http://www.roboticapy.com/servo2.asp