Esta es la conexión modo on - off para el CNY70 como sensor para un robot seguidor de linea. La salida digital se indica como RC0 y también hace referencia al terminal 10 de pinguino, el que sera configurado como entrada digital.
Este es el esquema de montaje, se utiliza el terminal 10 configurado como entrada digital. Se eligió el terminal 10 para poder probar este montaje desde processing.
Con este gráfico se pueden identificar los terminales del cny70 visto desde arriba
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