jueves, 13 de septiembre de 2018

Robot seguidor de linea en Tinkercad Circuits

Robot seguidor de linea en Tinkercad

Circuito empleando empleando interruptores Dip Switch

Una forma de simular el comportamiento digital de los fotosensores empleados en lo seguidores de linea es el emplear interruptores. En este ejemplo se emplean 3 interruptores de un Dip Switch.

 
Seguidor de linea en Tinkercad

Circuito empleando empleando el Ambient Light Sensor

El Ambient Light Sensor es un fototransistor similar al que se emplean en los robot seguidores de linea, asi que se puede emplear para simular un sensor como puede ser el popular CNY70.
Seguidor de linea en tinkercad
 Los leds azules que aparecen en el montaje solo están solo para ilustrar las conexiones que se realizarían con el cny70.
En la siguiente figura se muestra el detalle de la conexión del sensor con  la identificación de los terminales de los dispositivos
Detalle de conexión del sensor

Programa básico de prueba

Este programa lee y almacena el estado binario de los tres sensores. El estado binario es mostrado por el terminal serial.
En este ejemplo no se operan los motores.

#define MOTORDE 2
#define MOTORIZ 3
#define SENSORIZ 4
#define SENSORCE 5
#define SENSORDE 6
bool SI,SC,SD;
void setup(){
  pinMode(MOTORDE, OUTPUT);
  pinMode(MOTORIZ, OUTPUT);
  pinMode(SENSORIZ, INPUT);
  pinMode(SENSORCE, INPUT);
  pinMode(SENSORDE, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  SI=digitalRead(SENSORIZ);
  SC=digitalRead(SENSORCE);
  SD=digitalRead(SENSORDE);
  Serial.print("Sensor Izquierdo = ");
  Serial.println(SI);
  Serial.print("Sensor Central = ");
  Serial.println(SC);
  Serial.print("Sensor Derecho = ");
  Serial.println(SD);
}

miércoles, 8 de agosto de 2018

Proyecto Integrador 2-2018

Robot seguidor de linea velocista


Este documento presenta la guía de desarrollo de proyecto integrador para los estudiantes de cuarto semestre de la UNIAJC del Tecnología en Mecatrónica Industrial (PTMI) y Tecnología en Instrumentación Industrial (PTII). Ésta guía contiene los requisitos de desarrollo y presentación del proyecto integrador, igualmente sus etapas de desarrollo y para finalizar los criterios de evaluación que se aplicarán para realizar la valoración de éste.

Robot Velocista

Objetivos


General

Desarrollar un robot velocista seguidor de línea.

Específicos

  • Realizar el circuito esquemático para el robot velocista.
  • Realizar el programa en el microcontrolador para que el robot velocista siga una trayectoria indicada con línea negra.
  • Realizar la estructura del robot velocista.
  • Realizar las pruebas de funcionamiento del robot velocista en un concurso de velocistas.

Concurso en la Universidad Santiago de Cali

 En en 2017 se llevo acabo un concurso internacional de robot velocistas en la Universidad Santiago de Cali.

Construcción Tutoría 1


  • Dar inicio a la costruccion del Blog del proyecto 
  • Se socializará a los estudiantes de que trata el proyecto integrador. Se hará una introducción a Tinkercad o Inkscape para que el estudiante desarrolle competencias para elaboración básica de planos más puntualmente la estructura física del robot.
  • Se indicara los pasos a seguir para la elaboración del Blog que consignara en forma de bitácora el desarrollo del proyecto.
  • Se harán las indicaciones a seguir para el desarrollo del circuito de sensado de linea.

 Como hacer un Blog en Blogger

El desarrollo del proyecto sera evidenciado por medio de imágenes y descripciones por medio de un Blog construido por los estudiantes en su proyecto integrador.
En el siguiente video se explica como crear un blog con blogger
 También puede crearse con wordpress como se ilustra en el siguiente video
 

 Como hacer un Robot en Tinkercad

Tinkercad es una herramienta online que permite hacer modelado 3D, en ella se puede modelar el robot velocista.