Proyecto mecatrónico con pinguino y processing

Este es otro proyecto de grado realizado con Processing y Pinguino

Proyecto AGCDR-01

Proyecto de curso 801b caracterización de un sensor

PROYECTO DE SEMESTRE GRUPO 801B

Es proyecto propuesto  en este documento tiene como finalidad integrar los proyectos de curso de cada materia cursada por los estudiantes de grupo 801B en una solo con un tema relacionado con las materias que cursan.

INTEGRANTES

• La presentación del proyecto estará integrado por un máximo de tres estudiantes.
• Los integrantes del grupo se anotarán previamente en un listado y se les asignará un valor de resistencia para la realización del experimento de caracterización del sensor.

PRESENTACIÓN
Se presentara por medio de un articulo en formato IEEE con una extensión máxima de 5 paginas, se sugiere que el articulo contemple los siguientes capitulos.

• Resumen.
• Introducción.
• Descripción del experimento a realizar. (es decir en que consiste el circuito las medidas que realizaran).
• Datos obtenidos (tabla y gráfico de los datos) 
• Empleo de herramientas computacionales para la solución de problemas de ingeniería. (curso de programación)
• El efecto fotoeléctrico y su relación con los fototransistores ( Física)
• Caracterizacion de un sensor por medio de tecnicas numéricas. (Análisis Matemático) 
• Determinación de cuanta agua fluirá por un ducto. ( Fenómenos del transporte) 
• Conclusiones. 

Anexos:

DETERMINACIÓN DE CUÁNTA AGUA FLUIRÁ POR UN CONDUCTO

El estudiante debe resolver el Ejemplo 12.3 planteado en las copias de apoyo empleando Scilab.
Para emplear las funciones polyfit y polyval que están en matlab se puede utilizar el toolbox  stixbox que se puede instalar por atoms.
También puede utilizarse las siguientes funciones ejecutándolas desde el editor.

• Función polyval para scilab 

function y = polyval(p, x)
  y = 0*x;
  p = mtlb_fliplr(p);
  for ix = 1 : length(p)
    y =  y + p(ix) * x.^(ix-1);
  end
endfunction

•  Función polyfit para scilab 

function p = polyfit(x, y, n)
  if length(x) ~= length(y)
    error('x and y vectors must be the same size')
  end 

  x = x( : );
  y = y( : );
  V = ones(length(x), n+1); 

  for j = n : -1 : 1
    V(:, j) = x .* V (:, j+1);
  end 

  [Q, R] = qr(V);
  QTy = Q' * y;
  p = R(1 : n+1, 1 : n+1) \ QTy(1 : n+1);
  p = p.';
endfunction 

 
EXPERIMENTO DE CARACTERIZACIÓN DE UN SENSOR
El circuito corresponde al montaje del CNY70 también dejado en la fotocopiadora.

Enlaces de interés

Plantillas de documentos tipo articulo

• Plantilla articulo 1
• Plantilla articulo 2

Scilab

• Ayuda online sobre interpolación
• Ejemplo de interpolación en Scilab
• Exelente guia con ejemplos
• Documento muy completo sobre el tema de interpolación empleando Scilab
• Más sobre interpolación en Scilab
• Ejemplo de un programa de interpolación polinomial con Scilab
• Video de interpolación por splines

Vídeos explicativos sobre el tema

Interpolación Lineal

introducción a la interpolación

Aquí hay un vídeo que aunque en tailandes se puede observar los comandos empleados en Scilab

Vídeo sobre interpolación

Evento Kines Art Uniajc

Este es un evento de arte interactivo presentado en la UNIAJC. 

Esto me hizo recordar el trabajo que realice sobre interactividad por medio de procesamiento de imágenes con los ingenieros Carlos Lino Rengifo y Marly Patricia Ching en ParqueSoft para el proyecto Astrolita mas o menos hace 6 años. Aquí dejo algunos vídeos (La programación se realizo en C++ con ogre y OpenCv)

juego interactivo Xpectrum

Trabajo de efecto holograma

También esta la mesa multitouch http://micropinguino.blogspot.com/2012/09/mesa-multitouch.html

Brazo Robótico y Banda Transportadora

Diseño e implementación de un prototipo funcional de un brazo robótico utilizando un sistema de visión artificial para clasificar y empacar paquetes.

Este trabajo fue desarrollado por los estudiantes Ivan Arias, Jhon Deybit Garcia, Rosember Parra.

Dejo aquí el código fuente en processing.

• Codigo Fuente De Vision Artificial.

Ejemplo De Una Presentación Robot Seguidor De Linea

Este vídeo corresponde a la presentación de un robot seguidor de linea.
Es un muy buen referente sobre como hacer una presentación ya sea para proyectos de curso, integradores y trabajos de grado.

Proyecto de curso S242

El segundo proyecto de curso sera la construcción de un robot con interface en processing. El robot a construir sera similar a el SuckerBot. Los estudiantes son libres de hacer modificaciones o otras propuestas similares al robot propuesto.

• Este es el enlace Contrucción del SuckerBot 

 Estos son los enlaces de algunas librerias que se instala en processing para comunicarse con el game pad

• Game Pad Processing
• ProControll

Explicaciones y ejemplos de uso de las librerias

• Game Pad Processing
• ProControll con PS3
• Emo Capsule

Robot con el 16F628A

Este es un robot construido utilizando el pic 16F628, este fue realizado por el estudiante Carlos Valverde empleando el lenguaje Great Cow Basic.

Robot Carlos

Los siguientes enlaces son de ayuda para quien desee construir un robot similar.

• Lenguaje Great Cow Basic.
• Puente H con el LM386
• Como modificar los servos.
• Conexión del Pic Kit

Trabajos de grado UNIAJC 2012

Este es el resumen de los trabajos de grado que sustentaron estudiantes que dirigí. Una de las cosas a destacar es la utilización de la tarjeta pinguino como parte de los proyectos y por supuesto Linux Uniajc como sistema operativo para hacer la interfaz de comunicación.

Puente Grúa

Realizado por: 

DUVAN ACOSTA

MARIO MANBUSCAY

CARLOS LOPEZ

Electromiografo

Realizado por: 

 Arnold.Carabali

 Liseth Mina

Maquina fresadora (CNC)

Trabajo realizado por:
JHONATAN SOTO CAMPUZANO
JOSE LEANDRO GARCIA MURRILO

Robot cartesiano con pinguino

Este es otro de los trabajos realizados por mis estudiantes empleando el sistema pinguino.

Robot Paletizador

En su desarrollo se utilizo equipos reciclados, para el eje Y un scanner, para el eje X una impresora y el Z un floppy.
No utilizamos simuladores, todo se realizo con el montaje real y la programación bajo la versión para Linux de pinguino.
Este es el enlace de un vídeo del sistema en funcionamiento
http://www.youtube.com/watch?v=GUQ07DXiXV4

Banda transportadora

Esta es una proyecto de una banda transportadora utilizando una maquina de estados implementada en una memoria y empleando pinguino y processing para indicar los procesos en el PC.
Realizado por los estudiantes:
DEIVY ROSERO
JOSE A. MOSQUERA
Aqui esta el enlace del video donde se muestra su funcionamiento.
http://www.youtube.com/watch?v=BCrqw15OmVM

Robot seguidor de linea con pinguino

Este es un robot seguidor de linea, realizado con pinguino.

Fue realizado por los estudiantes:
JESÚS HERNAN CANCIMANSE FAJARDO 
OSCAR CIFUENTES
MARCOS RIASCOS
de la UNIAJC http://www.uniajc.edu.co/
Aqui esta el enlace del video donde se muestra su funcionamiento. 
http://www.youtube.com/watch?v=xawdLUsFAl8