Servo motores con Arduino

Manejo de Servo Motores con Arduino

El esquema propuesto fue realizado en Tikercad pero aplica a un montaje real

Manejo básico del servo motor

En este ejemplo el motor va de la posición cero grados hasta la posición 180 grados de grado en grado.
En la pantalla LCD se muestra el valor de la posición en grados

 

Este ejemplo utiliza dos ciclos for para mover el servo de 0 a 180 grados, para luego moverlo de 180 a 0 grados

Manejo del servo por el puerto serie

En este ejemplo se envía cualquier valor entre 0 y 180 grados desde el puerto serie para mover el motor. Ademas se muestra la posición en la pantalla LCD



Para enviar la posición 10 desde el terminal se hace lo siguiente dando click en el botón send

Manejo de dos servos con funciones

En este ejemplo se tienen dos servos acoplados a dos ruedas como si fuera un robot seguidor de linea.
Las funciones hacen que el robot avance, retroceda, gire a la izquierda y gire a la derecha.