Robot seguidor de linea velocista
Este
documento presenta la guía de desarrollo de proyecto integrador para
los estudiantes de cuarto semestre de la UNIAJC del Tecnología en
Mecatrónica Industrial (PTMI) y Tecnología en Instrumentación
Industrial (PTII). Ésta guía contiene los requisitos de desarrollo
y presentación del proyecto integrador, igualmente sus etapas de
desarrollo y para finalizar los criterios de evaluación que se
aplicarán para realizar la valoración de éste.
Robot Velocista |
Objetivos
General
Desarrollar
un robot velocista seguidor de línea.
Específicos
-
Realizar el circuito esquemático para el robot velocista.
-
Realizar el programa en el microcontrolador para que el robot velocista siga una trayectoria indicada con línea negra.
-
Realizar la estructura del robot velocista.
-
Realizar las pruebas de funcionamiento del robot velocista en un concurso de velocistas.
Concurso en la Universidad Santiago de Cali
Construcción Tutoría 1
- Dar inicio a la costruccion del Blog del proyecto
- Se socializará a los estudiantes de que trata el proyecto integrador. Se hará una introducción a Tinkercad o Inkscape para que el estudiante desarrolle competencias para elaboración básica de planos más puntualmente la estructura física del robot.
- Se indicara los pasos a seguir para la elaboración del Blog que consignara en forma de bitácora el desarrollo del proyecto.
- Se harán las indicaciones a seguir para el desarrollo del circuito de sensado de linea.
Como hacer un Blog en Blogger
El desarrollo del proyecto sera evidenciado por medio de imágenes y descripciones por medio de un Blog construido por los estudiantes en su proyecto integrador.En el siguiente video se explica como crear un blog con blogger
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