Robot Raton Version 1

Construcción Del Robot Ratón V1

Este tipo de robot es muy popular y fácil de construir, la presente es una guía de como hacer uno con componentes fáciles de conseguir.

El robot tipo ratón esta propuesta para que el constructor pueda hacer sus propias variantes e innovaciones y también para que explores con otros materiales, este robot es un reto al ingenio para aquellos que se inician en el mundo de la robótica.

Robot tipo ratón V1

Esta primera versión de este robot tendrá un sistema mecánico para detectar y eludir obstáculos.

En las siguientes versiones se le añadirá mas inteligencia al robot de manera que pueda ser programado con un microcontrolador.

Componentes robot ratón V1

Componentes:

• Motores
• Interruptores pulsadores
• Cables
• Batería preferiblemente recargable
• Palo de plástico o madera
• Clips o alambre

Montaje de los motores

Motores en los extremos del robot

Los motores se pegaran con silicona en los extremos laterales del robot, también se les soldaran dos cables

Vista frontal de los motores en el robot

En este caso se empleo una batería de teléfono para el cuerpo del robot, los motores están pegado con una inclinación de aproximadamente 45 grados.

Configuración de los interruptores

Pulsador de lengüeta de 3 terminales

El terminal C es común a los otros dos terminales NO y NC, ambos están conectados en este terminal.

Si el pulsador no es presionado el terminal NO esta como un interruptor abierto con respecto al punto común, es decir entre los terminales C y NO no hay continuidad a no ser que se presione el interruptor, por esto se dice que el interruptor esta normalmente abierto entre estos dos terminales.

Si el pulsador es presionado el terminal NC esta como un interruptor cerrado  con respecto al punto común, es decir entre los terminales C y NC hay continuidad a no ser que se presione el interruptor, por esto se dice que el interruptor esta normalmente cerrado entre estos dos terminales.
Las conexiones para el robot se harán entre el punto común C y el terminal normalmente cerrado NC.

 

Cables en el punto común y normalmente cerrado

Este tipo de conexión servirá para apagar el motor en caso de que el interruptor sea presionado y abra el circuito.

Referencias y material complementario

 Robot ratón del profe Garcia

Mouse robot