Reto sacar bloques con Lego NXT

Descripción del reto Reto

El reto consiste en sacar las cajas de icopor de la pista según el color que tenga en la parte superior . Competirán dos robots simultáneamente donde ganará el que más puntos realice.

Figura 1. Configuración de la pista

1. Reglas

• El día del evento se entregará a los concursantes el mapa de los bloques, indicando la ubicación y el color.
• Los equipos tendrán tiempo de introducir el mapa de los bloques en el programa. El mapa solo se introducirá una vez en el robot.
• En el momento de participar el color del bloque a sacar se hará de forma aleatoria por medio del lanzamiento de una moneda.
• Para hacer un punto solo es necesario que el robot toque el bloque del color correcto, no es necesario moverlo o sacarlo de la pista, aunque no hay penalización en caso de hacerlo.
• El robot debe tener un menú en pantalla para seleccionar el color del bloque que debe sacar.

2. Puntuación

   Bloques	Puntos
   1 a 5	1 punto por bloque
   6 a 10	2 puntos por bloque
   11 a 12	5 puntos por bloque
   	Tocar o sacar bloques del color opuesto, dará puntos al equipo contrario
   	El equipo que termine primero el recorrido tendrá un bonificación de 5 puntos.

3. Tipo de robot

La configuración empleada será el multibot Seguidor (Figura 2) al cual se le adecuará un sensor de color frontal.

Figura 2: Multibot Seguidor consultado en: http://nxtprograms.com/NXT2/multi-bot/index.html

4. Características de la pista de la pista

La pista de exploración tendrá las siguientes características

Figura 3: Pista vista superior

• 1 metros de ancho.

• 2 metros de largo.
• Cubos de incopor de 5 cm.
• Los cubos están distribuidos cada 20 cm
  Cada columna tendrá 8 cubos, 4 verdes y 4 azules distribuidos de forma aleatoria.
• Fondo del piso de color blanco.
• Robot inician a la Izquierda.
  El primer cubo estará a 10 cm del punto de inicio del robot.
  El Punto de cruce estará a 10 cm del ultimo cubo de la primer fila
• Línea negra de 2 cm de ancho.
  

  

  Construcción de la pista

   En la pista de la figura el robot encontrá siempre los cubos al lado izquierdo.
  

  • Primer columna verde,azul,azul,verde,verde,verde,azul,azul
  • Segunda columna verde,verde,azul,azul,azul,verde,verde