martes, 30 de agosto de 2011
lunes, 29 de agosto de 2011
Robot cartesiano con pinguino
Este es otro de los trabajos realizados por mis estudiantes empleando el sistema pinguino.
Robot Paletizador |
En su desarrollo se utilizo equipos reciclados, para el eje Y un scanner, para el eje X una impresora y el Z un floppy.
No utilizamos simuladores, todo se realizo con el montaje real y la programación bajo la versión para Linux de pinguino.
Este es el enlace de un vídeo del sistema en funcionamiento
http://www.youtube.com/watch?v=GUQ07DXiXV4
viernes, 12 de agosto de 2011
Videos explicativos sobre microcontroladores
Enlaces de videos sobre microcontroladores, muy buenos para explicar los principios basicos de funcionamiento.
Serie clases en DVD
Que es un microcontrolador
http://www.youtube.com/watch?v=lkJBOZkawF0&feature=related
Los microcontroladores PIC
http://www.youtube.com/watch?v=waUvm-3Ctjs&feature=related
Arquitectura del los pic de 8 bits
Circuito de alimetacion
http://www.youtube.com/watch?v=HzhXCTNZs0Q&feature=related
Comparador Analogico
http://www.youtube.com/watch?v=voF4JgbrXK8&feature=related
Temporizadores
Modulo PWM
Modulo CCP
http://www.youtube.com/watch?v=aZXo3j0JjoM&feature=related
Modulo CCP en modo comparador
http://www.youtube.com/watch?v=p4mlY-uoUY8&feature=related
USART
Puertos del los PIC18
http://www.youtube.com/watch?v=Iliq9zjkGxU&feature=related
KOF9w&feature=related
Oscilador PIC18
Registro de STATUS PIC18
Encender un led
http://www.youtube.com/watch?v=Q7lTuLlt1qc&feature=related
Practica pulsador
http://www.youtube.com/watch?v=RNN2sDzI4J0&feature=related
Practica contador
http://www.youtube.com/watch?v=3aCq20ZWc2M&feature=related
Aquí esta otra serie de vídeos explicativos
Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=Q_CqOmeiyZk&feature=related
Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=JnsCGtLdKFA&feature=related
Parte 3
http://www.youtube.com/watch?v=fUjBNoEPIrs&feature=related
Serie clases en DVD
Que es un microcontrolador
http://www.youtube.com/watch?v=lkJBOZkawF0&feature=related
Los microcontroladores PIC
http://www.youtube.com/watch?v=waUvm-3Ctjs&feature=related
Arquitectura del los pic de 8 bits
Circuito de alimetacion
Circuito de RESET
Memoria de los PIC16Puerto del PIC16
Oscilador del PIC16
Pines de programación
Contador de programa del PIC16Registro de status PIC16
EEPROMhttp://www.youtube.com/watch?v=HzhXCTNZs0Q&feature=related
Comparador Analogico
http://www.youtube.com/watch?v=voF4JgbrXK8&feature=related
Temporizadores
Modulo PWM
Modulo CCP
http://www.youtube.com/watch?v=aZXo3j0JjoM&feature=related
Modulo CCP en modo comparador
http://www.youtube.com/watch?v=p4mlY-uoUY8&feature=related
USART
Modulo SPI PIC16
Comunicacion I2C
Memoria del PIC18Puertos del los PIC18
http://www.youtube.com/watch?v=Iliq9zjkGxU&feature=related
KOF9w&feature=related
Oscilador PIC18
Registro de STATUS PIC18
Encender un led
http://www.youtube.com/watch?v=Q7lTuLlt1qc&feature=related
Practica pulsador
http://www.youtube.com/watch?v=RNN2sDzI4J0&feature=related
Practica contador
http://www.youtube.com/watch?v=3aCq20ZWc2M&feature=related
Aquí esta otra serie de vídeos explicativos
Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=Q_CqOmeiyZk&feature=related
Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=JnsCGtLdKFA&feature=related
Parte 3
http://www.youtube.com/watch?v=fUjBNoEPIrs&feature=related
martes, 9 de agosto de 2011
Herramientas para elaboración de diagramas de flujo.
Este es el enlace para DIA, una herramienta para hacer todo tipo de diagramas, entre ellos los diagramas de flujo.
Pagina Principal http://projects.gnome.org/dia/
Descarga de la versión portable http://portableapps.com/apps/office/dia_portable
Este es el enlace de para DFD una herramienta para aprender a programar utilizando diagramas de flujo.
Descarga http://freedfd.googlecode.com/files/FreeDFD-1.1.zip
Pagina principal http://wiki.freaks-unidos.net/freedfd/index
Vídeos tutoriales de DFD
http://www.youtube.com/watch?v=3o0h0TEtV5g
http://www.youtube.com/watch?v=xSVN-sgsXUU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=tNOw86vkKyE&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=b7kgCYsS60E&feature=related
Este es el enlace para PSEINT, una herramienta para enseñar a programa empleando seudocodigo y diagramas de flujo. Recién salio una nueva versión.
Pagina principal http://pseint.sourceforge.net/
Descarga http://prdownloads.sourceforge.net/pseint/pseint-w32-20110801.exe?download
Videos sobre Pseint http://www.youtube.com/results?search_query=pseint&aq=f
Pagina Principal http://projects.gnome.org/dia/
Descarga de la versión portable http://portableapps.com/apps/office/dia_portable
Este es el enlace de para DFD una herramienta para aprender a programar utilizando diagramas de flujo.
Descarga http://freedfd.googlecode.com/files/FreeDFD-1.1.zip
Pagina principal http://wiki.freaks-unidos.net/freedfd/index
Vídeos tutoriales de DFD
http://www.youtube.com/watch?v=3o0h0TEtV5g
http://www.youtube.com/watch?v=xSVN-sgsXUU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=tNOw86vkKyE&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=b7kgCYsS60E&feature=related
Este es el enlace para PSEINT, una herramienta para enseñar a programa empleando seudocodigo y diagramas de flujo. Recién salio una nueva versión.
Pagina principal http://pseint.sourceforge.net/
Descarga http://prdownloads.sourceforge.net/pseint/pseint-w32-20110801.exe?download
Videos sobre Pseint http://www.youtube.com/results?search_query=pseint&aq=f
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